Basic Study of Quadruped Locomotion System with Capability of Adjusting Compliance.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
a study on construction of iranian life tables: the case study of modified brass logit system
چکیده ندارد.
15 صفحه اولA Control Systems Study of Quadruped Locomotion
In this Masters project, I studied the effects of two modifications to a model of quadruped locomotion. This model (the “Robocat”) was developed by Dr. Sergiy Yakovenko at Dr. Arthur Prochazka’s laboratory at the University of Alberta, Canada for the simulation of the neural control of the hindlimbs in a walking cat. I tested the effects of introducing a Fuzzy Logic controller, FLC, to control ...
متن کاملan investigation of the types of text reduction in subtitling: a case study of the persian film gilaneh with english subtitles
چکیده ندارد.
15 صفحه اولstudy of dna interaction with ethylenediaminetetraacetic acid and sesamol food additives
برهمکنش dnaتیموس گاوی طبیعی (ct-dna) با اتیلن دی آمین تترااستات (edta)در بافرtris-hcl با 8/7 ph ( دراین ph،edta به نمک دی سدیم تبدیل می شود) وسسامول در بافر tris-hcl با4/7 ph مورد بررسی قرار گرفته است. edta و سسامول استفاده فراوانی در تکنولوژی غذایی و صنعت شیمیایی دارند. مدل اتصال dna مربوط بهedta بوسیله اسپکتروفتومتری جذب، دورنگ نمایی حلقوی(cd)، ویسکومتری وژل الکتروفورز بررسی شده است. طیفuv ...
15 صفحه اولa study of translation of english litrary terms into persian
چکیده هدف از پژوهش حاضر بررسی ترجمه ی واژه های تخصصی حوزه ی ادبیات به منظور کاوش در زمینه ی ترجمه پذیری آنها و نیز راهکار های به کار رفته توسط سه مترجم فارسی زبان :سیامک بابایی(1386)، سیما داد(1378)،و سعید سبزیان(1384) است. هدف دیگر این مطالعه تحقیق در مورد روش های واژه سازی به کار رفته در ارائه معادل های فارسی واژه های ادبی می باشد. در راستای این اهداف،چارچوب نظری این پژوهش راهکارهای ترجمه ار...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
سال: 1991
ISSN: 0387-5024,1884-8354
DOI: 10.1299/kikaic.57.2297